模仿蝙蝠的自动驾驶机器人 只利用声波就能进行导航

来源:快报
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今天为大家介绍一下这款名叫Robat的机器人。

Robat是一个完全自动行驶的地面机器人,它能通过发射音频并且分析返回的声波来四处走动,就像我们熟悉的蝙蝠一样,可以生成一个精确的空间地图。它的创造者表示,Robat显示了未来在机器人应用中使用声音进行导航的“巨大潜力”。

与Bat Bot不同,一个受蝙蝠运动启发的有翅膀的机器人,特拉维夫大学的这个小轮子机器人看起来一点也不像蝙蝠。但它就像一个。超声扬声器模仿蝙蝠的嘴,发出频率调制的声音,以典型的蝙蝠率。两个超声麦克风模仿它的耳朵。

“与机器人应用中通常使用的窄带信号不同,蝙蝠的宽带信号提供了充足的空间信息,使它能够在单波束内定位多个反射器,”在PLOS计算生物学杂志上发表的一项关于Robat的论文中这样写道。“这是我们在这项研究中试图测试和模仿的方法。”

其实这并不是研究人员第一次使用空气中的声音来绘制和移动空间地图了,这也不是他们第一次使用仿生声纳来做到这一点。

“但是我们的Robat是第一个完全自主的、类似蝙蝠的生物机器人,它可以在全新的环境中移动,而仅仅是基于回声信息,”该项目的研究生Itamar Eliakim说。Eliakim是一个由工程师、动物学家和神经科学家组成的团队的成员,他们设计并建造了Robat。

在实验中,Robat成功地描述了它在一个大型户外空间中遇到的物体的边界,移动了这些物体,并使用神经网络对它们进行分类(植物或非植物)。它能够创建一个实时的环境地图,其中包括关于物体大小和方向的空间信息,然后通过安装在后面的天线无线传输地图。

来源:cnet

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