日本研制出新型惯性传感器 可辅助车辆完成分米级定位

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日本舞蹈2113广义指流行于日本各地的各类舞蹈5261,如古4102代舞、乐、能、民俗舞1653、歌舞伎舞蹈等;狭义专指包括各种流派的歌舞伎舞蹈。在日本,“舞”古时也称“游”,中世纪后称“踊”。最初的日本舞蹈称神乐,如巫女舞,是用以敬神、娱神、通神的舞蹈。  日本舞蹈-舞蹈简介编辑本段 日本舞蹈广义指流行于日本各地的各类舞蹈,如古代舞、乐、能、民俗舞、歌舞伎舞蹈等;狭义专指包括各种流派的歌舞伎舞蹈。在日本,“舞”古时也称“游”,中世纪后称“踊”。最初的日本舞蹈称神乐,如巫女舞,是用以敬神、娱神、通神的舞蹈。  奈良到平安期间,从外国传入伎乐(百济人味摩之从中国吴越一带传来)、雅乐(唐代燕乐)和散乐(中国民间歌舞、杂技、幻术、百戏),使日本舞蹈在艺术上有了很大的进步。  中世纪的能乐也受到中国傩舞和傀儡戏的影响。江户时代歌舞伎的产生和发展,开创了日本舞蹈的新局面,出现了很多不朽的名作和著名演员。  日本舞蹈-舞蹈形式编辑本段 神乐  原始的日本舞蹈是用于祭祀活动的,称神乐,以招魂、镇魂和祈祷动作为基础。它是根据名著《古事记》和《日本书纪》所描写的天岩屋户和天钿女命“神灵附体”的祈祷舞发展而来的(见民俗艺能)。最初由巫女(游女)来跳,后来也有男性(游男)跳的。原始社会的这种舞蹈根据祭祀活动分为定期和不定期的两种。定期的与狩猎、农耕等有关,根据季节和时令而定;不定期的因人间的生死、灾病、婚姻、战争而举行。封建时代,宫廷制定御神乐,巫女的职务由男性神官所代替。流传在民间的神乐称乡神乐或里神乐。至今犹存的“翁”和“三番叟”等祈祷舞,都保留了古代神乐的传统。现在岛根县隐岐岛烧火山神社还有巫女舞,舞蹈时巫女2人戴天冠,着白衣绯,执扇而舞,以请神祗降临。伴奏乐器有大鼓、铜钹子等。神乐因广泛流传于民间,后也包括在民俗艺能之中。  雅乐  又称舞乐,是日本宫廷中祭祀、燕享时的音乐舞蹈,与中国古代舞蹈中的雅乐含意不尽相同。日本雅乐包括日本固有的乐舞催马乐、朗咏等。此外还有三韩乐、渤海乐、伎乐、唐乐(隋唐燕乐)、散乐(钵头、兰陵王)以及西域诸国的乐舞如天竺乐、林邑乐、度罗乐等。文武天皇设雅乐寮,其后,雅乐分为左右2部,左部为唐乐(包括天竺、西域系统的乐舞),其中有:《春莺啭》、《万岁乐》、《太平乐》、《皇帝破阵乐》、《桃李花》、《打球乐》、《采桑老》、《皇獐》等。右部为高丽乐舞,并包含林邑、 百济、 新罗、渤海乐。高丽乐有:《蝴蝶》、《延喜乐》、《林歌》、《白滨》等。渤海乐则有《绫切》、《新》等。这些乐舞在平安朝中期逐渐日本民族化。奈良时代(701~704)宫廷设立雅乐寮、雅乐所,并置伎乐师和伎乐生。左部为氏(平民);右部为多氏(朝臣)掌管。实行世袭制度。室町时代(1467~1588)应仁之乱(1467~1468),乐人四散,传统中断。江户时代(1603~1868)雅乐复苏。明治四年(1871)雅乐的三方乐所被解散,乐人为宫内省(现宫内厅)乐部吸收,雅乐得以延续。现在宫内厅仍上演雅乐。  自古以来雅乐舞蹈是一子相传,故称为秘传。现已扩大了范围。其舞蹈节奏缓慢,动作不同于一般日本舞蹈,它保留有“剑指”、“骑马蹲裆式”等姿态,步法别具一格。雅乐的音乐大都有“序”、“破”、“急”的 3段。所用打击乐器,左方有大鼓、钲鼓、鼓;右方有大鼓、钲鼓、三鼓。管乐器有筚篥、笙、横笛、高丽笛、神乐笛。弦乐器有:乐筝、乐琵琶、和琴。  伎乐  是从中国吴地(江苏省一带)和西域(新疆一带)传到日本的乐舞。据日本钦明朝(539~571)《新撰姓氏录》记载,“自吴国传来佛像一躯;伎乐调度一具”推古天皇时(612)百济人味摩之从中国吴越学得伎乐,在日本朝廷传习。据镰仓时代(1192~1333)《教训抄》记载,伎乐有师子、吴公、迦楼罗、金刚、波罗门、昆仑、力士、大孤(老翁面)、醉胡等 9种。乐器有笛、三鼓钲鼓3种正仓院藏有伎乐面具和天平胜宝年(752)东大寺大佛开眼供养的伎乐服装。现在大阪四天王寺圣灵会,尚保留着传统的伎乐。师子(狮子舞)在日本民间极为盛行,后发展为具有地方特点的民间舞蹈。《太神乐》为狮子神乐的一种,2人披狮子皮,戴狮子头而舞,后来又加上曲艺杂技等演出。能乐中的“石桥”系统为狮子舞,它在歌舞伎中发展为《镜狮子》《相生狮子》、《英执着狮子》、《三人石桥》、《连狮子》、《枕狮子》等,均为优美的狮子舞。《镜狮子》由两段构成,前段为女性舞蹈,后段为狮子精游戏于牡丹、蝴蝶间,舞蹈还表现狮子的眠卧、洗毛等嬉戏动作,成为脍炙人口的日本舞蹈保留节目。  歌舞伎舞蹈  是根据出云地方阿国的念佛舞和民间集体舞婴(1603)条载,“于女院歌舞伎踊有之,出云国人云云,女御之御振舞也”,这是最早的文献记载。歌舞伎吸收了传统的舞蹈和现代风俗等要素。其后又以踊为基础与“人形振”的技艺和人形净琉璃中的“景事”道行舞蹈相融合。因此,一般认为歌舞伎以前为“舞”的历史,从歌舞伎开始为“踊”的历史。其舞蹈的特色为“舞”、“踊”、“振”(模)三要素相结合。“舞”为古典“能”的手法,幽雅而含蓄;“踊”则多具有民间舞蹈特色,生动活泼;而“振”则是戏剧性的动作。三要素有机的结合,成为歌舞伎的特征。歌舞伎采用歌者不舞、舞者不歌的形式,由乐人歌唱。伴奏乐器以三味弦为主。舞蹈音乐以“出端”、“中端”、“入端” 3段形式组成;伴奏音乐有“长呗”、“净琉璃”、“常磐津”、“清元”、“义大夫调”等。  自元禄至享保年间(1688~1736)产生了右近源左门、水木辰之助、初世濑川菊之丞、初世中村富十郎等歌舞伎名师。有《沿海之路》、《枪踊》、《七化》、《道成寺》、《石桥》、《鹭娘》等不朽名作。其后歌舞伎发展成为以旦角为主的表演形式,但也有极为著名的男性舞蹈,如初世中村仲藏创造的舞踊剧《关之扉》等。  自宽政时期(1789~1801)经文政期(1804~1830)新型舞蹈“变化物”问世。剧中由一名舞者扮演几个角色,大都表演富有变化的舞蹈小品。流传至今的有《鹭娘》、《娘》、《六歌仙》、《越后狮子》等。特别是市井风格的舞蹈,例如《供奴》、《卖团子》、《粟饼》、《神田祭》等流传更为广泛。明治前期出现了四世中村芝、九世市川团十郎等名家。近年,又出现了七世坂东三津五郎、六世尾上菊五郎等。由歌舞伎振副师(编导)从歌舞伎中独立出来后,歌舞伎逐渐发展为多流派的舞蹈,目前已有300多个流派,主要有志贺山流、间流、西川流、花柳流、中村流、坂东流、吾妻流等。各流派在节目上大致相同,但在舞蹈处理上则有显著区别。较古老的志贺山流、间流节奏稍慢,动作较大,而新兴的花柳流、若柳流等则节奏稍快而动作细腻。这些流派中著名的振副师(编导)有花柳寿乐、西川扇藏等,著名演员有初代花柳寿美、初代荫静枝、初代西崎绿、花柳寿辅、花柳寿南海、花柳照奈、花柳茂香、五条珠实、间秀齐、吾妻德穗等。  上方舞  江户时代的剧场诞生歌舞伎的同时,于京都大阪一带兴起了上方舞(座敷舞),也称京舞或地呗,即本地流行的歌舞。有冢流、井上流、吉村流以及后来出现的茂都流等派。上方舞动作洗练、含蓄而静雅。在技艺方面吸收了能的轻柔以及人形净琉璃(文乐)和歌舞伎“振”的动作。著名上方舞家有井上八千代、武原吭、吉村雄辉、茂都陆平等。  新舞蹈运动  日本舞蹈运动是和日本新剧一起,由歌舞伎界独立出来的部分人开始的。以坪内逍遥的名著《新乐剧论》为起点,1904年《新曲浦岛》问世,废除了歌舞伎舞蹈中不合理性和狭隘性的趣味,创作具有艺术美和诗意美的日本新舞蹈。但由于坪内逍遥创造的节目,意图之高,规模之大,脱离现实,难以实现。进入大正时代,西方舞蹈传入日本,才真正开始了新的舞蹈运动。初代荫静枝组织的“荫会”,点燃了新舞蹈运动之火。根据中国昆曲《孽海记》创作演出的舞蹈《思凡》,产生了巨大影响。此后,市川猿之助,五世中村福助的“羽衣会”,花柳寿辅的“花柳舞蹈研究会”,花柳(五条)珠实的“珠实会”。花柳寿美的“曙会”等。新的舞蹈组织相继成立,并产生了新型的舞蹈家。这时舞蹈也开始受俄罗斯芭蕾的影响,采用西洋乐器伴奏,有了群舞。除改编上演《思凡》之外,当时还创作演出了《虫》、《女人和影子》、《春信幻想曲》、《阿依努之神》、《太鼓的旋律》等新舞蹈。  日本舞蹈-舞蹈历史  日本舞蹈的历史追溯日本舞蹈的历史,早在平安时代(794~1192)起,就有流传于皇室之间的“雅乐”。它是日本自古以来所具有的歌、舞,加上自中国、朝鲜传入的佛教艺术所产生的独有的音乐、歌曲、舞蹈形式。现在宫中举行活动等的时候依然还在表演。  到12世纪,产生出了一种叫做“白拍子”的歌舞,身着男装的女子,唱着当时的流行歌曲,和着笛音鼓乐,翩翩而舞。  到14世纪,讲述一定故事的假面舞剧——“能”形成了。17世纪时,一位名叫“出云阿国”的女子,成立了艺能团体,在京都跳歌舞伎的舞蹈,深受普通大众的欢迎。由此,“歌舞伎”这一戏剧诞生,江户时代(1603~1868),在歌舞伎剧中演出的舞蹈开始单独发展起来。  到近现代,又受到欧美传入的芭蕾、歌剧等的影响,脱开歌舞伎的舞蹈框架进行的创作活动走向兴盛,至今还有各种各样的新作“日本舞蹈”面世。  日本舞蹈-舞蹈曲目  产生于歌舞伎的日本舞蹈,具有许多江户时代起流传下来的古典舞蹈。代表作品有《劝进帐》、《忠臣藏》等表现日本历史人物的故事性舞蹈,还有以舞蹈表现恋爱和感情的作品(《京鹿子娘道成寺》非常有名),也有取材于“能乐”的作品(祈祷天下太平的舞蹈《寿式三番叟》很具代表性)。  除了表现女孩子的可爱和天真的传统女舞《樱花》、《花相比》之外,还有取自于日本历史题材的《武田信玄》、《宫本武藏》等男舞,2004年还出演了以漫画《犬夜叉》为题材创作的新作。  日本舞蹈-舞蹈道具  日本舞蹈中使用手巾、扇子、刀、伞、拐杖等多种道具。  平安时代(794~1192)时日本所设计的扇子,还是日本舞蹈的必需品。舞蹈的过程中挥扇、转扇等使用方法多姿多彩。它的图案也随着演出曲目的不同而多种多样。  在普通的技艺学习中,各个流派基本上都会使用绘有家徽图案的扇子。河藤流中,入门者使用白竹扇骨白色质地的家徽扇,随着级别的不同,所用的扇子也会发生变化,待取得“名取”的地位后,就会使用墨色扇骨,有金色家徽装饰的扇子。  手巾和扇子相同,也是非常重要的小道具,也有很多种的用法,例如用它当做船篙,或是拭目以表现悲痛的情绪等等。手巾一般多为宽约30cm,长约1.5m的木棉布或者绉绸,颜色、式样各不相同。还有一些染上了图案,如圆点花样(布上染出的花样如豆粒般的圆点)、山道条纹(如数重层峦叠叠的花样纹路)等。  此外,如果身穿和服的话,足套也是必需的。除固定的白色足套外,浅葱色(略带绿色的淡蓝色)、藤色(浅紫色)、蛋黄色(浅黄色)等,都和演出的剧目和服装精心搭配起来使用。  日本舞蹈-舞蹈动作  日本舞蹈中有几种固定的舞蹈动作以及小道具的使用方法。把它们加以组合,就可以表现悲伤、喜悦等各种情感,还可以表现祭礼活动时的热闹情景以及舞台上的场景。  1、“棹”,是以手巾当作船篙使用。双手抓住手巾的两端,伸直,并且做一前一后地摆动,看上去正如划船一般。  2、“追分”,是把手巾自项前分别搭在左右两肩上的样子。它是表现身着和服便装的男子的气势。  3、女舞中所用的“霞流”动作,表现了流云飞霞般优雅而华丽的感觉。以两手撑开手巾,优雅地托起云霞,送往后方。  4、要表现悲伤,或者愿望没有得到满足而闹脾气的情绪,则是“松叶流”。它的动作是把手巾用口咬住,左手持手巾,右手则往下作甩手状。  日本舞蹈-舞蹈妆扮  日本舞蹈基本上是江户时代形成的,所以当时的风俗一直保留至今。根据扮演角色的不同,和服、假发,还有草鞋和木屐的样子也分别各有不同。在正式上台表演之前,表演者先要化妆。“日本舞蹈”中一般会把脸部、颈部、背部、手指等涂成白色,用毛刷蘸着溶在水中的白粉刷到身上。  化完妆之后,再穿上服装。先穿上和服衬衣之后,再请人帮忙穿上和服。最后再戴上假发就好了。  日本舞蹈-教学方法  普通人学习日本舞蹈时,各个流派的教学方法均有不同。大多数的教学方法是,通过逐个学习固定的曲目的方法,逐次掌握日本舞蹈中所必不可少的身段表现、脚步动作、小道具的使用方法以及各种动作。  一般情况下,技艺学习时是师傅和弟子一对一进行的。其中,最重要的一项就是问候。学习开始和结束时,必须正座,互相庄重地鞠躬。这个时候,必定要把手巾竖着折四下,横着折两下,放在自己的面前,然后把非常重要的扇子置于其上。对于学习舞蹈的人来说,扇子是神圣之物,据说它是把日常空间和神圣之地之间划了一条界线,具有一种佛教的涵义。这也正是“日本舞蹈必定自礼始,以礼终”的说法的由来。  动作重复  模仿老师的舞蹈动作。学习一开始,师傅先站起来跳舞,然后由学生也模仿她的动作跳。跳的时候,会细分为几个场景,反复练习跳很多遍,如以手持长棍棒的年轻男子扮相自舞台左侧登场的部分,舞弄长棍棒的男舞动作部分等。  点评  学生对镜确认并纠正自己的动作。一连串的动作记住之后,接下来师傅就会有很多批评。 师傅的批评甚至包括长棍棒以及手巾的使用方法,头和脚的方向等细微的部分,每次由学生都把同一个动作反复加以练习。  全套练习  学生先跟在师傅的后面跳,到练习的后半部分,也会尝试独自跳。先是以年轻男子的装束上场之后,使用长棍棒跳舞,然后又戴上男女滑稽面具跳舞,这样让人渐渐感觉到祭礼的热闹。 每次约40分钟左右的练习时间中间基本上不休息,集中跳完。最后行礼结束。  以上,叫 捞泥鳅不知道是不是你说的www.book1234.com防采集请勿采集本网。

车东西(chedongxi)

现在新型建筑材料如下: 1、免蒸泡沫混凝土砌块砖: 泡沫混凝土砌块(又称免蒸压加气块)属于加气混凝土砌块的一种,其外观质量、内部气孔结构、使用性能等均与蒸压加气混凝土砌块基本相同。这是

文 | 小路

车东西6月29日消息,根据外媒EDN Japan报道,近日,日本村田制作所宣布,成功研发了符合AEC-Q100标准(汽车电子系统通用的标准)的六轴MEMS(微电子机械系统)惯性传感器——SCHA600。

是这样的,枭龙战机是出口巴基斯坦的出口机型. 枭龙战机实际上也是三代所以,中国要出力气研究枭龙战机. 我自己平时的积累用自己语言组织的,希望你能采纳,有什么其他的问题可以问我啊!QQ:284573262

SCHA600传感器采用一体化封装,能够应用于车辆ADAS(高级驾驶辅助系统)和AD(自动驾驶)中,为车辆提供分米级的定位。因此,SCHA600传感器能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶。

纳米是一种长度单位,国际单位制里的,就是豪微米(1纳米=10的负9次米=4倍原子大小细菌长度)。现在很多材料的微观尺度以纳米为单位(大部分半导管制程标准以纳米表示),纳米级就是颗粒在1nm

在-40℃~+110℃的外部工作环境中,SCHA600传感器也能正常工作,该传感器可对车辆的角速度和加速度进行检测,并且内部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。

不仅如此,SCHA600传感器还能进行自我检测和诊断。

▲SCHA600传感器

一、日本成功研制SCHA600传感器 可辅助车辆完成分米级定位

根据外媒报道,近日,日本村田制作所宣布,成功研发了符合AEC-Q100标准的六轴MEMS惯性传感器——SCHA600。

SCHA600传感器采用一体化封装,体积小巧,该型传感器的外壳尺寸为18.7*8.5*4.5mm(长*宽*高),体积仅为715mm3,便于整合安装进车辆中,能应用于车辆的ADAS和AD中,为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息。

村田制作所称,SCHA600传感器采用了独特的电容式3D MEMS技术,有体积小、定位精度高和省电的特性,该型传感器采用32引脚结构和SOIC(小外形集成电路)一体化封装,定位精度误差仅为几十厘米,并且符合ASIL-D(汽车安全完整性的最高水平)。

据了解,目前车辆在进入隧道、桥梁下方或者在地下停车场时,全球导航定位系统的定位精度与反应速度将大打折扣。日本村田制作所的六轴惯性传感器SCHA600或将能帮助解决此问题。

二、SCHA600传感器可适应零下四十度的工作环境

SCHA600传感器不仅定位精度高,还可适应-40℃~+110℃的工作环境,执行自我检测和诊断功能。

通过集成3轴角速度计和加速度计,减小了SCHA600传感器装置的尺寸的同时,提高了设计的自由度,SCHA600传感器的角速度测量范围为±125度/秒或±300度/秒,加速度测量范围为±6g。

该型传感器受温度变化影响也很小,温度变化引起的误差小于0.3度,Alan色散为0.9度/小时,噪声水平低,陀螺RMS噪声水平小于0.007度/秒,并且偏置稳定性和抗振性优异,该传感器的工作电压为3.0V~3.6V。

不仅如此,SCHA600传感器还具有故障检测和诊断功能,具体做法是,内部监测参考信号,预留通信错误位,监测和校验异常信号。

村田制作所表示,会校验好传感器测量轴的正交性,让车辆系统的集成商节省时间和财力,该型传感器将于今年12月份投入量产。

结语:SCHA600传感器或弥补全球导航定位系统不足

全球导航定位系统在某些极端环境下,比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想,这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数。

村田制作所成功研发的SCHA600传感器,体积小巧,定位精度高,抗干扰能力强,并且能够适应极端的温度环境,或能弥补全球导航定位系统的不足,为自动驾驶发展助力。

传感器一般由敏感元件2113、转换元件、变换电5261路和辅助电4102源四部分组成。1、敏1653感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;2、转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;3、变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;4、转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造和更新换代,而且还建立新型工业,从而成为21世纪新的经济增长点。扩展资料在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。在基础学科研究中,传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙,微观上要观察小到fm的粒子世界,纵向上要观察长达数十万年的天体演化,短到s的瞬间反应。此外,还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究,如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然,要获取大量人类感官无法直接获取的信息,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,首先就在于对象信息的获取存在困难,而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现,往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是一些边缘学科开发的先驱。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。参考资料来源:百度百科-传感器,传感器是一2113种以一定的精确度把被测5261量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的4102某种物理1653量 的测量装置。 传感器的功用是:一感二传。 组成:传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。 敏感元件:直接可以感受被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件:敏感元件的输出就是转换元件的输入,它把输入转换成电路参量。 基本转换电路:上述的电路参量进入基本转换电路中,就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。本回答被网友采纳,传感器通常由探头、导线、信号显示和信号控制几部分组成。探头:检测信号。导线:传输信号。信号显示和信号控制:显示信号和根据信号和生产需要,控制相应的设备执行相应的命令。本回答被网友采纳,敏感元件、传感元件,转换电路内容来自www.book1234.com请勿采集。

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