特斯拉大半夜“见鬼”!空无一人的路上,它却看见“幽灵”秒刹车

来源:QQ快报
责任编辑:李志喜
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4月23日,2020年新能源2113汽车补贴新政出台,5261新能源补贴金4102额根据续航里程有不同程度的退坡,其1653中新政首次对补贴车型售价进行限制,未来能享受新能源补贴的车辆指导价不得高于30万元,7月22日开始实施。无疑,新政对特斯拉、蔚来等主打高端的新能源品牌影响较大,同时也将促进未来新能源品牌的价格走低。新政一出,特斯拉就将Model 3标准续航版本调整到了29.18万元(补贴前价格),这一价格调整很明显就是针对新政的无奈之举。不过,特斯拉反应如此迅速充分说明,新政实施完全在其节奏掌控之中,同时也进一步加快了零部件全面国产化的进程。近日,宁德时代在公开场合透露,下半年将向特斯拉供应动力电池,这说明Model 3将马上使用国产电池,国产Model 3成本持续下降。据消息透露,后续Model 3标准续航版本车型将采用宁德时代的磷酸铁锂电池,以代替现在的三元锂电池,按照这个节奏,年底特斯拉的零部件国产化将前达到100%。我们来算笔账,拆分特斯拉的产业链,其主要的零部件包括传统零部件(车架、动力系统壳体等)、回路系统(电回路和热回路)、动力电池材料(负极材料、湿法隔膜等)、配件(内饰、座椅、轮胎、玻璃)等,目前国产化率为50%左右,如果全面国产,成本将直降下降20%。如果粗糙点算,按照成本降低百分比来定价,那么目前补贴前Model 3标准续航版本29.18万元降低20%就是23.3万,再减去补贴的2.25万,标准续航版本单车的理想售价将在21万左右;同样的比例,Model 3长续航版本36.655万元降低20%就是29.3万刚好达到30万内,减去补贴2.25万长续航版本将卖到27万左右。当然,这样的算法很五毛,也算是小编在极为理想状态下的YY。那么如果特斯拉国产化后价格不降,可不可能?不太可能。怎么说,首先,到新政实施日7月22日,如果长续航版本还继续按照目前的补贴前36.655万元进行销售,必定不能再继续享受2.25万元的新能源补贴,涨价不可能,只能自己吧这部分补贴填上。这样一来,政策的好处没捞到,自己还搭进成本,不讲价更多用户也捞不到。并且,从特斯拉进入中国的反复调价降价可以看出,目前的特斯拉在中国是要量不要利的,特别是今年海外疫情严重大部分停工状态下,中国的市场有多重要不需多说。最后如此看来,特斯拉下半年降价是大概率的,不得不降。不难猜测,如果在零部件国产化之后,后续Model 3长续航版本也能进入到30万区间,无疑特斯拉将进入到一个全新的竞争阶段,疯狂抢占BBA中3系、A4L、C级等的份额,虽然目前看,特斯拉相比燃油车在保值率、使用便利性等方面还不不及燃油车,但很可能这将会成为一个节点,特斯拉将推动国内新能源普及的进程,毕竟国内消费者已经认识到它在智能驾驶、性能、价格上的优势。本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场www.book1234.com防采集请勿采集本网。

金磊 贾浩楠 发自 凹非寺

特斯拉跑机场应该没问题 理论续航是502公里 跑高速定速巡航100 跑450公里没问题 电机和电池的损害时微乎其微的 况且特斯拉还是8年电池组保修 就算特斯拉显示没电了 也还是可以跑30左右公里的 最近特斯拉配了普通的插座充电器 所以说续航没问题

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

讲个「鬼故事」:

夜深人静,一辆特斯拉Model X在空无一人的公路上行驶着。 瞬间!它看到了「人类看不见的东西」,于是便刹车在路上停了下来……

来感受一下这种feel。

而这辆特斯拉停车的原因,竟然是因为它看到了「幽灵」 。

坐在自动驾驶车上,大半夜的又遇上这种事情,可以想象驾驶员的心理阴影了。

……

但实际上,其实特斯拉看到的并非是「不干净的东西」,而是被称作「幽灵」(Phantom)的一种攻击自动驾驶辅助系统(ADAS)的图像——掺杂在路边广告牌视频中。

这种图像出现的时长极短,可以用一瞬间来形容。

人类驾驶员往往不会注意到,但对于自动驾驶系统,却成为「强有力的停车信号」。

也千万不要小瞧这种攻击,它给自动驾驶车辆和人类带来的后果,或许要比这个「鬼故事」还要恐怖。

隐藏在广告牌中的「幽灵攻击」

在这个案例中,「幽灵攻击」是隐藏在路边广告牌的视频中。

当时,视频中的内容是这样的。

看似是美味的汉堡包广告,但播放期间掺杂了一张「幽灵攻击」图像,这就是「鬼故事」的罪魁祸首——0.42秒的停车路标。

人类驾驶员大概率在行驶过程中,不会过分关注路边广告牌的视频内容;即使看到了这一闪而过的图像,也基本会认为是个bug。

但自动驾驶系统就不同了,顶着那么多雷达和摄像头,时时刻刻「眼观六路」。

于是,搭载特斯拉HW3的Model X,便采纳了这一瞬间停车路标的「建议」。

可能你会说,特斯拉Model X或许是个例。

别急,「幽灵攻击」还在Mobileye 630 Pro系统做了实验。

这次隐藏在视频中的内容是这样的。

此次的「幽灵攻击」是一张仅闪现0.125秒的「90英里/小时」路标。

于是,搭载Mobileye 630 Pro的车辆,在「看到」这个视频后,速度就真的控制在了90……

「幽灵攻击」都是这种一闪而过的图像吗?

不不不。

在路上投影个图像,也是可以的。

这一次,「幽灵攻击」不再是转瞬即逝,而是一直好好的「躺」在那里。

然后搭载HW2.5的特斯拉,就把图像检测成了「人」,车速从18英里/小时,降到了14英里/小时。

来看下AI眼中的世界:

安全,一直是自动驾驶领域十分关注的问题,也是必须要保障的一个点。

但为什么如此简单的图像攻击,就能把这些可以说最先进的自动驾驶系统,秒秒钟给忽悠「瘸」了呢?

「幽灵攻击」背后原理

其实,攻击自动驾驶辅助系统的手段再简单不过了,根本不涉及黑进特斯拉或Mobileye的系统。

算法的错误操作,也绝不是代码执行效果不佳的结果。

它们不是典型的功能性缺陷(如缓冲区溢出、SQL注入),可以通过添加 “if “语句轻松修补。

这种现象反映了模型对于目标检测的基本缺陷,即它们没法分辨目标的真假。

简单的办法攻击是直接使用投影仪,在车辆行进线的道路上投射出一个物体,可影像以是行人、汽车、交通标致等等。

第二种方法,是在路边的广告牌上显示出某些干扰信息,比如限速、转弯等。

这些干扰信息的持续时间不用很长,只需要几百毫秒的时间,就足以让号称最先进的特斯拉Autopilot作出错误反应。

研究人员分别测试了Autopilot系统和Mobileye面对干扰持续时间出错的概率:

可以看出来,干扰持续时间超过0.4秒,两个系统100%会出现问题。

Moblieye的反应更是比特斯拉自动驾驶灵敏的多,几乎对任何细微的干扰都会有反应。

特斯拉反应慢半拍,在这种攻击下却意外起到了「正面作用」。

如何解决这个问题?

研究人员提出了GhostBuster,意思是「捉鬼小分队」。

「分队」表示这套系统不止一个神经网络,团队在整个「捉鬼」行动中设置了5层不同的深度神经网络。

其中,核心的四个轻量级深度CNN,通过检查物体的反射光、上下文、物体的表面和形状深度来评估物体的真实性和可靠性。

第五个模型使用前四个模型的结果给出最终判断。

这套5个不同神经网络构成的系统在测试中取得了不错的成绩,在阈值设置为零的情况下,AUC超过0.99(ROC曲线下面积),TPR为0.994(真阳性比率)。

使用了GhostBuster的带有七个传感器的自动驾驶系统,攻击成功率从之前的99.7-81.2%降低到0.01%。

单看实验结果,这套系统效果十分好,但是研究人员也指出了它的不足,因为这套系统只针对纯视觉的自动驾驶方案,而激光雷达的案例未考虑在内。

而对于特斯拉这种纯视觉方案来说,一旦系统认定“非障碍”,其他摄像头探测结果都会被忽略,形成严重安全隐患。

特斯拉自动驾驶方案的局限

其实,对激光雷达有所了解的读者,应该会质疑这项研究的有效性。

因为,激光雷达是不受视觉图像干扰的。

团队也承认一般采用混合方案的自动驾驶系统基本能解决这个问题。

但,路上确实也存在想像特斯拉这样纯视觉方案的车不是?

这项研究揭示的自动驾驶模型本身的缺陷,大大降低了不法之徒攻击的难度和成本。

由于不涉及算法底层代码,幽灵攻击甚至不要求任何专业知识,也不要复杂的前期调查准备,花几百美元买个投影仪或者无人机就能实现。

而且在攻击时,不需要人员靠近现场,完成后也能迅速撤离,难以留下证据。

低成本的犯罪手段,造成的后果轻则交通拥堵,重则车毁人亡。

科技媒体Wired已经就这个问题联系了特斯拉和Mobileye,但是双方均未回应。

研究团队

这次「幽灵攻击」的实施者,是来自以色列本·古里安大学和美国佐治亚理工学院的研究人员。

△Ben Nassi

Ben Nassi是本·古里安大学的一名博士生,之前也曾在谷歌工作过一段时间。感兴趣的研究领域包括网络安全和物联网设备。

目前他在Cyber@BGU实验室工作,从事无人机、智能灌溉系统和可穿戴技术等课题的研究。

△Yisroel Mirsky

Yisroel Mirsky是佐治亚理工学院博士后研究员,同时也是以色列BGU网络安全研究中心的高级网络安全研究员。

他的主要研究方向包括在线异常检测、对抗性机器学习、区块链等。

而这并不是他们第一次攻击自动驾驶辅助系统。

今年早些时候,他们便用投影技术,在夜间的道路和路边的树上,投影出人和路标等图像,成功「忽悠」了搭载HW2.5的特斯拉Model X和搭载Mobileye 630设备的车辆。

而这一次的实验,是「幽灵攻击」的升级版,不再是长时间的将攻击图案放在可监测的位置,而是只让它们出现一瞬间,也同样达到了攻击的目的。

当然,他们也不是第一个做类似「幽灵攻击」的实验人员。

早在2016年,来自浙江大学、南卡罗来纳大学的研究人员,便利用无线电、声波和发光设备来欺骗甚至隐藏物体,让特斯拉的传感器无法发现它们。

当然,在真实生活中,类似是攻击、欺骗事件也是时有发生。

例如国外网友在驾驶特斯拉过程中,发现自动驾驶系统,竟然把雨天车辆尾灯在路上的反射光,识别成了路障。

还有今年6月,特斯拉Model 3在高速公路上,直接撞上了横躺的大货车……

那么,如果你是智能车的车主,是否遇到过诸如此类的「恐怖事件」?

欢迎在评论区分享你的故事。

五十2113万辆真的算多吗?可能对于一些5261小国家来说这个数量将会导致国内4102的新能源汽车市场趋近于饱1653和,但是对中国这个世界最庞大的市场来说顶多算一朵小浪花。特斯拉为什么要选在这两年扩大产能呢?我认为主要有下面三个原因。1.落户上海降低了大量的成本在2018年7月的时候特斯拉和上海市临港集团签订了纯电动车项目的投资协议,进而开始了特斯拉国内产业链的布局。为什么我国那么多城市中特斯拉最终选择了上海呢?不止是因为上海是一个国际大都市拥有更多的机会,还因为上海给特斯拉的诸多的优惠条件。土地、税收减免、各种资质审核绿色通道,资金支持、银行贷款等不止帮助特斯拉尽快的完成了落户,还帮助特斯拉节省了大量的资金;况且特斯拉在本土建厂也能节省下大量的关税及人力成本,这些都是实实在在的利益。这样特斯拉就把自己新能源汽车的成本降下来了,产品有竞争力销量好,自然需要扩大产能。2. 特斯拉自身发展的需要其实早在2014年特斯拉就已经喊出了2020年年产能达到50万辆的口号,今年完成这个目标也不算意外。特斯拉造汽车之所以不缺钱,除了获得大量的融资以外,股市也贡献了大量的资金。换句话说如果公司的股价崩盘了,特斯拉就有着资金链断裂的危险。其实特斯拉这么多年一直有点搞“饥饿营销”的意味,这背后最大的原因还是产能上不去。虽说资本家们都喜欢听故事,但是讲这么多年的故事汽车的产能还是那样难免让人有别的想法。一旦汽车的产能上去了,那么公司的资金也可以实现快速的流转。于此同时还能提振股民们的信心,所以说特斯拉提升产能也算是顺理成章。3.国内企业给了特斯拉相当大的压力特斯拉之所以选择在中国建厂不止是想降低成本,更看重的是中国这个庞大的市场。新能源汽车未来取代传统汽车已经成为一种趋势,特斯拉自然也想早早的在中国站稳脚跟,进而获得更大的发展。随着这几年国产新能源汽车的崛起,特斯拉产品的优势已经在逐渐消失。短时间内特斯拉自然也没法推出多款全新的产品来抢占市场,那么提高产能就成了权宜之计。只要产能上去并且在中国有了庞大稳定的客户群体,那么特斯拉未来发展必将一帆风顺。总的来说特斯拉就算是产能扩大到五十万辆,但是也完全没有可能击垮国产新能源汽车的可能性,更多的是公司发展到一定的时间点做出了扩张性选择。毕竟如果再不多生产点汽车,特斯拉的小日子就不好过喽,我只能说这2113是特斯拉的梦想5261,但也只是梦想,梦想很美但几乎不可能实现,4102因为中国的1653新能源市场实在是太大了,特斯拉想要独霸中国新能源市场完全没有一丝可能,最多也就是领跑,还有被其他人追上的可能,马斯克搞这么多事情,也就是为了能够多领跑一段时间。           01、新能源领域,中国领跑世界,得中国者得世界。    中国的基础建设就不用我说了,毕竟基建狂魔的名号摆在这里,可是又有多少人知道中国在光伏发电领域这方面独霸全球,领跑世界呢?在早些年我国光伏发电科技领域刚起步的时候,就遭到了国外巨头的联手打压,当年这打压力度相对于现在华为受到的压力也差不多,甚至有过之而不及,为此我国也是推出了一系列的相关补贴扶持政策,才让一些有实力的光伏发电科技公司活下来。经过数10年的发展,我国光伏发电领域从材料到供货整条产业链都占据了行业的高位,摆脱了外国公司的钳制,正式的独霸整个领域。而且现在光伏发电的成本已经比火电的成本还低了,很多地方都在有计划的将火电换成光伏发电,国家也正式的取消了对光伏发电领域的补贴,预计在这两年光伏发电将会正式并入电网和火电竞争,到时候电量可能会有一定幅度的降低,新能源车的耗能成本相对于传统汽车的耗能成本将会更加有优势。正是在这些背景之下,我国的新能源车企如雨后春笋般诞生,比较有名的就有比亚迪小鹏汽车,未来汽车,吉利,奇瑞等等。在这样大时代的背景下,没有人保证自己可以一定笑到最后,马斯克很清楚这一点,所以他来到了中国---新能源车的新世界,只有在这里获得成功,才能独霸整个领域。02、特斯拉疯狂降价背后的真相,产业链打击!虽然特斯拉是电动车领域的先行者,但它拥有无数的追赶者,所以它的压力也很大,为了维持自己的领先优势,特斯拉一直在疯狂的降价,这背后的逻辑是什么呢?其实很简单,只要降价买的人就会更多,买的人多了特斯拉就可以凭着订单量去优化自己的产业链,降低整个产业链的成本,毕竟生产一个零部件和1万个零部件,十万个零部件,百万千万个零部件的成本是完全不一样的,数量越多成本越低。而且订单量越大,特斯拉在整个产业链的话语权就越大,特斯拉想要通过产业的话语权一直走在产业链的最前面,凭借自己对产业链的控制,压制其他追赶者前进的脚步。毕竟虽然现在中国新能源车市场发展迅速,但终归是有限的,买了特斯拉就不会去买其他车,而其他新能源车如果销量不符合预期,他们就不能收回投资去进行下一步做的研发,就会被甩在身后,更别提对于产业链的优化把控了。其实这一招苹果也玩过,为什么苹果能够一直站在手机行业的顶端,那是因为他们对整个产业链的把控实在是太完美了,整个最尖端的领域都要优先做它的订单。小米不是不想用好芯片,而是在产业链面前苹果才是真爸爸肯定要先服务好爸爸再去处理其他人的事情,其他牌子也差不多,在整个产业链优先级上,被苹果和华为牢牢的压制住,想要赶超他们难度实在太大了。苹果的路就是特拉斯的路,他们不在乎现在,他们的眼光停在未来,他们甚至不在乎利润,他们只想要权力,掌握了权利,利润不过是笼中之鸟随手可得。03、虽然明白一切不过痴心妄想,但是总要做困难的事情。马斯克也明白未来新能源车的市场是一个大到他不可能一口吃下甚至吃不下太多的领域,但即便如此,梦想总是要有的,人总要做一些困难的事情,哪怕吃不到整个市场,他也要吃到最好吃的一口。其实年产50万辆这个口号,特斯拉去年就说出来了,马斯克总是这样急切,今年只不过是把这个口号给实现罢了,现在之所以这个口号能够上热搜,那是因为它有一定实现的可能了。根据相关数据统计,在已经过去的三个季度里面特斯拉一共生产了33万辆电动汽车,听起来好像任务还差一半,想要在1/4的时间里面完成一半的任务几乎不可能。可这33万辆汽车有14.5万辆是在第3个季度生产的,特斯拉只要能在第3个季度的基础上提升20%左右的产量就可以生产出17万辆汽车完成今年的目标。这对国产汽车来说绝对不是一个好消息,任重而道远,希望国产新能源车企可以奋发向上,后来者居上吧,首先面对国产的能源车,大多数的车子还在起步阶段,没有很成熟的技术。虽然进口的车子贵一点,但是仍然享受着国家的补贴,大家可能更愿意去购买特斯拉,因为特斯拉是非常有经验的一个企业,在成本方面也比国内车企低的多,售价低产量高,国内的车企几乎卖不下去,中国本土新能源企业和特斯拉的差距很大,而且年产量达到50万辆,基本上能够满足中国市场需求。所以这步操作就是为了击垮本土新能源企业,占据中国市场内容来自www.book1234.com请勿采集。

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